目前涉足激光雷达的企业很多，但具有一定市场份额的中国激光雷达企业还比较少，主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、途达通等。领先的汽车激光雷达上市公司名单如下：

1、RoboSense，英文名称RoboSense，成立于2014年，总部位于深圳。它是世界领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商。掌握芯片、激光雷达传感器、感知软件三大核心技术。获得阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资。

2.大疆蓝沃

英文名称Livox，成立于2016年，总部位于深圳，是全球领先的无人机公司DJI，一家研发高性能、低成本激光雷达的孵化激光雷达公司，Livox豪杰HAP，团队研发的车载级激光雷达两年来，一直应用于小鹏汽车。

3.华为

华为已经是中国知名企业。华为在自动驾驶技术研发上投入巨资，为车企提供智能驾驶解决方案。自然不会放过激光雷达的核心部件。其产品一上市，市场占有率迅速跻身前列，让人惊叹“华为速度”。官员们表示，有计划将激光雷达的成本降至 200 美元左右。

（图为速腾聚创激光雷达）

4.和赛科技

该团队成立于2014年，总部位于上海，最初是硅谷的激光气体传感器，后转战战车监管级激光雷达研发。对于激光雷达厂商来说，陈耀金已经半途而废。产品得到多家车企认可，并获得博世、百度、小米、美团等集团的投资。

5.都大通

Innovusion的英文名称成立于2016年，总部位于美国硅谷。拥有研发中心并在中国制造.获得蔚来汽车、喜悦资本、BAI资本等资本投资。

搭载激光雷达的重点车型汇总

楷模

供应商

交货日期

小鹏P5

大疆 Livox

2021 年 10 月

清醒的

速腾聚创

2021 年 10 月

梅赛德斯-奔驰 EQS

法雷奥

2021 年底

新奔驰S级

法雷奥

2022

蔚来ET7

图形

2022 年 6 月

蔚来ET5

图形
\\n 2022 年 9 月

理想L9

禾赛科技

2022 年 8 月

小鹏G9

速腾聚创

2022 年 10 月

哪吒S

华为

2022Q4

永恒之塔 LX Plus

速腾

2022 年 7 月

艾维塔 11

华为

2022 年 12 月

新小鹏P7

未知

2023年第一季度

飞帆R7

发光的

2022年第四季度
\\n长城机甲龙

华为

预计 2022 年第四季度

WEY摩卡

伊比奥

未知

魏玛 M7

速腾聚创

预计 2022 年第四季度

高河Z

禾赛科技

2022 年 11 月

北极星3

发光的

预计 2022 年第四季度

沃尔沃 XC90

发光的

预计2023年

集成 ROBO 1

禾赛科技

预计2023年

莲花Eletre

禾赛科技

预计 2023 年

速腾Jutron

新宝马7系

英诺维兹

预计 2023 年

宝马 iX7

英诺维兹

未知

数据来源：兴业证券，公司官网，无地汽车网（modiauto.com.cn）整理修改

其他涉及激光雷达的上市公司包括：长光华芯、万基科技、腾晶科技、晶晶光电、光库科技等。

激光雷达按成本结构分为发射模块、接收模块、光学系统、核心IC。如果一个激光雷达是 1000 美元，每个模块的成本如下：

发射模块：发射系统、激光器、驱动器，占比10%-20%；

接收模块：光电探测器等，占比30%；

光学系统：反射镜、透镜、棱镜、窗玻璃等，占比15-20%；

核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD芯片、点云管理、内存等，占比30%。